应用现有CAD数据以及机器人理论构造参数所树立的运动学模型与实践状况存在着误差，再加上系统集成方面的不肯定性要素、设备损坏、配件产品老化、环境温度影响等等，常常会招致正常机器人作业时，反复精度高而精度低的现象。因此必需对机器人性能停止评价、校准。对误差停止丈量，剖析，不时修正所建模型。

    经历标明：没有校准的机器人底座通常存在15――30mm的误差；TCP中心点存在5――10mm的误差；机器人整个系统存在5――10mm的误差。参加校准环节的机器人精度将（能到达±0.25――1mm）大大进步，且算法稳定性良好。校准使得机器人适用于更复杂、多变、精度请求高的环境。

    校准必要性：假如机器人不停止校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定。在维修等要素惹起机器人几何参数变化后，机器人所需的重新编程将迫使其工作暂停。假如停止机器人校准，只需运用编程过程中的一小局部时间，其科研以及经济价值相当可观。校准能够进步机器人处置环境不肯定性的才能。随着机器人应用范畴的复杂化，作业环境的不肯定性将对机器人作业任务有重要的影响，固定不变的环境模型极可能招致机器人作业失败。